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如何在Windows和Ubuntu下编译OpenGV

是一个很好用的计算机视觉中的几何计算库，但按官网上的编译方式通常是编译不成功的。有些trick在这里写明。

Windows下用Visual Studio 2010编译

1. 按照官网的说明，用cmake生成sln文件，编译。会出现一个错误。

vector(870) error c2719

这是因为OpenGV中使用的Eigen是一个很奇怪的版本，它与Visual Studio的vector不兼容。当然这可以认为是vector的一个bug. 解决的办法也简单，可参考。将vector的第870行由

void resize(size_type _Newsize, _Ty _Val)

改成

void resize(size_type _Newsize, const _Ty& _Val)

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